Esther es sin duda uno de los personajes más queridos e importantes de Hospital Central y la actriz que le da vida es Fátima Baeza. Esta enfermera ha tenido muchos altibajos: en lo profesional su ascenso como Jefa de enfermeras y en lo personal su boda con Maca y el nacimiento de sus hijos.

En los primeros capítulos se supo que Esther tenía un hijo, Nico, pero nunca más se supo de él. Al principio compartía piso con Leonor, otra enfermera. Esther también fue novia de Rusti, un celador, aunque ella nunca ha tenido suerte con los hombres y termina enamorándose de Maca.

El personaje de Esther dio un giro muy importante tras la llegada de la pediatra, de la que se enamora y con la que protagoniza una de las historias de amor más intensas e interesantes de la ficción nacional.  Alegre, dulce y divertida, Esther es una de las personas más queridas del hospital.

La enfermera le contó a su madre la relación que tenía con Maca y aunque al principio le costó entenderlo, su madre al final aceptó los deseos de su hija y sólo le pidió a Maca que la hiciera feliz. Maca y Esther se casan y tienen hijos. El nacimiento del primero provocará que Maca por fin se reconcilie con su familia que va a verla al hospital cuando da a luz.

Tras una infidelidad de Esther con Raúl, de la que se queda embarazada, Maca y ella atraviesan una crisis que al final superan, pero sin duda hará que su relación se deteriore y ambas mantengan relaciones con otras mujeres. Maca con Vero y Esther con Bea. Pero… la mayoría espera que vuelvan a estar juntas.